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谷理论是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设，在1970年被日本机器人森昌弘提出。其中， “谷”一词由Ernst Jentsch于1906年的《谷心理学》中提出，而他的观点被弗洛伊德在1919年的《谷》中阐述，因而成为理论。

封闭式集中空调系统也称为全循环式集中空调系统。它所处理的空气全部来自空调房间，全部空气为再循环，没有室外新鲜空气补充到系统中来。这种系统卫生条件差，但耗能量低。通常应用于人员不长期停留的库房等。

全分散式空调系统，也称为局部空调。局部空调机组又称为空调器。它是把空气处理设备、冷热源(制冷机组和电加热)等整体地组合在一个箱体里，其特点是结构紧凑、体积小、安装简便、节省大量风道、使用灵活。结构上分为整体式与分体式两种。整体式已不常用。