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谷理论是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设，在1970年被日本机器人森昌弘提出。其中， “谷”一词由Ernst Jentsch于1906年的《谷心理学》中提出，而他的观点被弗洛伊德在1919年的《谷》中阐述，因而成为理论。

空气调节应用于化学纤维、、橡胶、发酵、食品、纺织和精密仪器等方面，也用于居所、会场、博物馆、医院、剧院以及设备完善的交通运输工具内部等处。

常用的空调系统，按其空气处理设备设置情况不同，可分为集中式、分散式和半集中式三种类型。(1)集中式空调系统，特点是所有的空气处理设备，包括风机、水泵等都集中在一个空调机房内，处理后的空气经风道输送到各空调房间。集中式空调系统按其处理空气的来源，又有封闭式、直流式和混合式三种系统。