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1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克（Karel Capek）发表了科幻剧本《罗萨姆的机器人》。在剧本中，凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的广泛关注，被当成了“机器人”一词的起源。

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谷理论是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设，在1970年被日本机器人森昌弘提出。其中， “谷”一词由Ernst Jentsch于1906年的《谷心理学》中提出，而他的观点被弗洛伊德在1919年的《谷》中阐述，因而成为理论。

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常用的空调系统，按其空气处理设备设置情况不同，可分为集中式、分散式和半集中式三种类型。(1)集中式空调系统，特点是所有的空气处理设备，包括风机、水泵等都集中在一个空调机房内，处理后的空气经风道输送到各空调房间。集中式空调系统按其处理空气的来源，又有封闭式、直流式和混合式三种系统。